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良好的亲子关系能够为孩子提供了心理上的安全感、抚慰感，对于孩子的一生都影响重大。父母关系则会影响到日后孩子的人际关系，孩子最初接触到的就是父母关系。“比较完美的家庭关系应是一个等边三角形。三个人的关系是等距离的，亲一方或疏一方都可能让孩子长大后难以对人产生信任。
如果说母爱影响孩子情感的话，那么父爱则在一定程度决定着孩子扮演的社会角色。在犹太人信奉的宗教中，有这样的教义：为了让小鹰学会飞翔，老鹰就用枝条拨弄小鹰。小鹰就不得不在窝外盘旋，当看到小鹰要掉落到岩石上时，老鹰就会用背接住它。通过这样的故事，父亲首先告诉儿子“你可以飞”；其次暗示他“我会无时无刻保护着你”。“这样的孩子成人后大多有较强的伦理道德感，有广阔的胸怀和责任心。反之，在父爱缺失的家庭长大的孩子，则可能产生反社会倾向。王国荣指出，一些犯罪的人，往往从小得不到父爱，或在父亲的“高压政策”下长大。
母子关系主要影响孩子的情绪和情感表达方式。而拥有安全型爱情的孩子大多有一个关心、爱护他们的母亲。儿时的安全感让孩子长大后，更懂得也更能够接受伴侣的爱，同时知道如何爱对方。
亲子教育心理学表明父母需要不断地与子女建立密切的关系，因为这是教育子女的基础。父母怎样在教育自己的孩子时卓有成效，最有效的就是去了解你的孩子、做孩子的玩伴和孩子一起游戏，同时进行有效的正面支持与奖励。
父母与孩子要有效沟通，平等是首要条件，想要与孩子实现真正的成功的沟通就必须以一个“同龄人”的姿态出场。家长要蹲下来降低家长作为“大人”的身份，也就是说成人要有一颗童心，并把孩子当成一个独立的个体来尊重，换位思考，用孩子的语气与其交流，这样，孩子就愿意让家长走进内心世界。
作为父母，要克服自己主观上的独断和偏见，克服急于求成、不切实际、期望值过高等不良心态，结合孩子自身的个性，给孩子营造一个自由、宽松的学习生活环境。在遇到问题时，要不急不躁，坦诚地与孩子交心，有的放矢进行引导，有助于得到孩子的理解和认同。身为孩子，要相信父母、心怀感恩，要远离自私，经常与父母沟通。
在人生竞技场，孩子只能自己去努力。父母既无法替代孩子，也不该自作主张地去当“裁判”，而应该给予孩子一种保持良好竞技状态的力量，即“拉拉队”的力量。这样更能帮助孩子建立自信心，而这正是亲子教育的核心任务。
孩子只有认识自己才能战胜自己，但他们通常只能依据他人的反馈来认识自己，这时父母的反馈作用即“镜子”的作用就很重要了。父母学做“镜子”，才能帮助孩子提高自我意识，才能让孩子不害怕父母的“权威”，转而和父母沟通。
每个孩子都以他的方式在展示他自己，无论是你接纳的还是你拒绝的，他们都是那个表达着他们自己的孩子。并且，从他们活泼的生命力量中，我们清楚地知道那是走向未来的能量，今天成年人的陪伴与关注，耐心与支持、包容与鼓励，是为了孩子未来的海阔天空。
中国NLP学院培训机构以亲子心理学技术为核心技术支持对家庭，增进夫妻亲密关系,促进亲子教育，亲子关系中家长应该拥有的智慧,展现了心理学上的各种亲子教育技巧和操作方法,从心理学及心理咨询的角度为孩子的健康成长。
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