在伺服电机的控制系统中,为了实现高精度的控制要求,电动机转子位置的实时检测往往是解决问题的关键。光电编码器法,旋转变压器法,霍尔传感器法是目前比较常用的电动机转子位置检测的几种方法。光电编码器虽然具有检测精度高的优点,但是它存在稳定性和抗干扰性差的不足,因此不宜应用在条件比较恶劣的场合中;而旋转变压器具有结构简单,坚固耐用,抗干扰性强的特点,因此广泛应用于各种条件恶劣的场合中。但是旋变的输人端是具有一定频率的交流励磁电压,输出端则是模拟量信号,东莞电机厂为了生成此励磁信号并将旋变的模拟量输出变换成表示角度的数字信号,需要设计一种旋变/数字(R/D)转换器及其外围电路。本文给出了一种基于该芯片的解码电路设计。
TypeII伺服环路的主要作用是用于跟踪输入信号的变化,并将正弦和余弦输入端的信息转换为输入角度和速度所对应的数字量,而AD2S1210按照Typen跟踪闭环原理工作。通过对旋变位置的实时连续的跟踪输出,因此环球电机认为不需要外部转换和等待状态。旋变的输出更新速度与旋变的旋转角度有关,当旋变的位置旋转了相当于最低有效地的角度时,输出更新1LSB。
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