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1、采用无位置传感器控制策略。有位置传感器无刷直流电机不适合高温高压等场合，安装需要精确定位，长期运行会导致位置传感器损坏，而采用无位置控制技术可有效避免上述问题。如果将无刷直流电机直接转矩控制策略与无位置传感器控制技术相结合，则更具有研究意义和经济效益。
2、需要实验验证。目前只有仿真，模型过于理想化，没有考虑其他外界因素对环球电机控制系统的影响。
3、控制算法需要进一步优化。将智能控制应用于转矩控制器的设计，彻底改善转矩滞环控制性能。环球电机无刷直流电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统，将智能控制应用于其控制系统中，有利于提高系统的控制性能。
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