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东莞电机Y2VF丨六相无刷直流电机容错控制系统及仿真模型

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品牌: 东莞电机
转数: 2900
功率: 3
安装方式: 立式
单价: 500.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东 东莞市 市辖区
有效期至: 长期有效
最后更新: 2015-12-07 19:01
浏览次数: 16
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公司基本资料信息
详细说明
 该系统采用双闭环控制,内部为电流滞环,外部为转速环。电机通过位置传感器计算出实际转速并与给定转速进行对比,再经过速度PI调节器得到给定电流的幅值,并结合电机位子信号计算出给定电流,接着将其与采样电流进行比较,通过电流滞环控制器产生控制脉冲,从而实现六相无刷直流电机的容错控制。

六相无刷直流电机容错控制系统仿真模型如图1所示。在该模型中六相H桥模块和给定电流计算模块是六相电机容错控制的关键。

由于电机绕组之间存在互感,且控制不当时容易互相影响,干扰系统的容错控制。东莞电机厂为了解决这个问题,电机每相绕组都用一组单相H桥来控制。这样的好处在于每相绕组都可以实现独立控制,且不会互相影响,有利于容错控制的实施。其仿真模型如图2所示。

电机容错控制和正常运行时对应的电流仿真波形。因为容错控制时电机C1相绕组被断开,电流为0,所以C1相电流为一条直线。对比可以发现,容错控制时的电流值相对于正常运行时有所增加。

六相无刷直流电机容错控制和正常运行时的A1相电流仿真波形。从中可以看到,电机正常运行时A1相的电流幅值为17.1A,容错控制时的电流幅值为22.7A。电机容错控制时的电流幅值为正常运行时的1.33倍,这与前面的理论分析相一致。

 

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