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EPS系统最主要的三大部分结构为信号传感器装置（扭矩传感器、机、离合器和减速传动机构）及电子控制装置，环球电机米用PMSM。当汽车转向时,ECU接收传感器传递的转向盘转矩信号、转角信号和车速信号，由助力特性得到电动机目标电流，通过电动机电流控制器控制电机的输出力矩，同时ECU根据车速信号进行路感控制，车速升高,可适当减少电机助力，增强路感.如若转向盘转矩越大，则电机助力矩越大，但当转向盘转矩低于某一设定值时，电机不进行助力。
东莞电机厂直流电动机、力矩电动机、永磁同步电机的比较见表1，虽然它们都已在电动助力转向系统中采用，但在各类驱动电机中，PMSM能量密度高，效率高、体积小、转动惯量小、动态响应快。由此可知PMSM是开发成本低、性能良好、运行稳定的EPS系统的首选。
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