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一、不可逆调速系统
最简单的东莞电机厂直流电动机不可逆调速系统是开环调速系统。直流电机的励磁采用单独整流桥供电，以保持基本恒定的磁通，电枢由可控整流器供电。
环球电机调节可控整流器的移相角α，改变它的输出电压就可以调节电机的转速。在移相角α保持恒定的条件下，随着负载的改变环球电机的转速有明显的变化，特别是在负载较轻、电流出现断续时转速的变化更大。这样的调速系统无调速精度可言，只能用于调速要求不高的场合。
为了保证调速的精度，一般须采用速度负反馈的办法形成所谓速度闭环控制系统。图二系统中速度给定信号u8与实际速度反馈信号相比较,将它们的差额经放大以后去控制整流桥的输出电压，使系统向消除差额的方向调节，以使实际转速最后等于给定值。
仅有速度反馈的调速系统在速度给定发生突变时，整流桥的输出电压变化很大，可能会引起东莞电机电枢电流剧增，使晶闸管损坏。此外，电流的急剧变化也会导致直流电机换向恶化，并引起东莞电机转矩的剧变，对传动系统产生猛烈的冲击，这是不允许的。为此，在调速系统中还必须采取限制电流冲击的措施，即再加入电流反馈闭环以构成所谓双闭环调速系统的控制方案。系统中包括两个反馈控制闭环，其内环是电流控制环，外环是速度控制环。电流环由电流调节器LT，晶闸管移相触发器CF，晶闸管整流器和电动机电枢回路所组成。电流调节器的给定信号un与东莞电机电枢电流反馈信号相比较，其差值Δui送入电流调节器。调节器的输出为移相电压uk，通过移相触发器去控制整流桥的输出电压Ud，在这个电压的作用下环球电机的电流及转矩将相应地发生变化。电流反馈信号可以通过直流互感器或霍尔电流传感器取自电枢回路直流，也可以用交流互感器取自整流桥的交流输入电流，然后经整流而得。由于交流互感器结构比较简单，后一电流传感方式应用较多。
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