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主电路采用单相220V电源供电，单相半控整流桥整流方式，由平波电抗器滤波后，给直流电动机供电。在主电路中，两个晶闸管串联与两个功率二极管串联后并接桥臂的两边，两个串联的二极管兼有续流的作用。东莞电机这样做的目的可以使主电路变得更加紧凑，而且由于省去了一个专门用來续流的二极管，节约了成本。但两个晶闸管极间既非共阴极，也非共阳极连接，对触发电路要提供两套互相隔离的触发线圈，而且对变压器两个二次绕组间的绝缘要求也提高。主电路屮串入平波电抗器的目的足使电枢电流连续，改善电流脉动，达到环球电机换向的目的。但在串入电抗器Ld后会引起晶闸管掣住电流的延迟，可能会引起晶闸管触发失败。解决这个问题的办法是在电抗器两端并接一个IKΩ的电阻，这样既可以加速晶闸管触发时阴极电流的上升率，还可以在主电路突然断电时，为电抗器提供放电回路，东莞电机厂为防止主电路交直流侧瞬时浪涌电压对电器元件造成损坏，特别在系统的交直流电路二次侧设置了 RC阻容吸收电路，以吸收瞬时过电压。另外，由于晶闸管的单向导电性，对被控对象东莞电机只能采用能耗制动方式。停车时，接触器KM动断触点复位，由制动电阻R9和交流接触器KM的动断触点、东莞电机组成能耗制动回路，使电动机迅速停转。
2、系统控制电路
系统控制电路主要有给定电路、触发电路、保护电路组成。
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