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谐波减速器特点：
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下， 传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动 空程小，适用于反向转动。
(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动 的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96％)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，
因而无冲击现象，运动平稳。
(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。
(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
谐波减速机型号：
谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型
WPC-35-50-CN、WPC-35-80-CN、WPC-35-100-CN、WPC-35-120-CN
WPC-42-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-42-100-CN、WPC-42-120-CN
WPC-50-50-CN、WPC-50-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-50-120-CN
WPC-63-50-CN、WPC-63-80-CN、WPC-63-100-CN、WPC-63-120-CN
WPC-80-50-CN、WPC-80-80-CN、WPC-80-100-CN、WPC-80-120-CN
WPC-35-50-CF、WPC-35-80-CF、WPC-35-100-CF、WPC-35-120-CF
WPC-42-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-42-100-CF、WPC-42-120-CF
WPC-50-50-CF、WPC-50-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-50-120-CF
WPC-63-50-CF、WPC-63-80-CF、WPC-63-100-CF、WPC-63-120-CF
WPC-80-50-CF、WPC-80-80-CF、WPC-80-100-CF、WPC-80-120-CF
谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型
WPU-35-50-CN、WPU-35-80-CN、WPU-35-100-CN、WPU-35-120-CN
WPU-42-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-42-100-CN、WPU-42-120-CN
WPU-50-50-CN、WPU-50-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-50-120-CN
WPU-63-50-CN、WPU-63-80-CN、WPU-63-100-CN、WPU-63-120-CN
WPU-80-50-CN、WPU-80-80-CN、WPU-80-100-CN、WPU-80-120-CN
WPU-35-50-CF、WPU-35-80-CF、WPU-35-100-CF、WPU-35-120-CF
WPU-42-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-42-100-CF、WPU-42-120-CF
WPU-50-50-CF、WPU-50-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-50-120-CF
WPU-63-50-CF、WPU-63-80-CF、WPU-63-100-CF、WPU-63-120-CF
WPU-80-50-CF、WPU-80-80-CF、WPU-80-100-CF、WPU-80-120-CF
工作条件
1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。
2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。
4、对润滑和冷却要求较高一些。
5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。
6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
安装事项
1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；
2、安装必须牢固、可靠；
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；
4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
