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门式行车是桥式行车的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式行车具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
1． 门式行车的类型 门式行车一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。
（1） 按门框结构形式分 （a）全门式行车：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 （b）半门式行车：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （c）双悬臂门式行车：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 （d）单悬臂门式行车：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
（2） 按主梁结构形式分 （a）单主梁门式行车：单主梁悬臂门式行车结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式行车相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式行车门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚. (b)双梁桥式行车 双梁桥式行车承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式行车相比要大些,造价也较高.根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式.目前一般多采用箱形结构.
2.门式行车的表示方法 用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式行车的型号.
(1) 代号含义 M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式行车.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式行车,其符号有:MDG、MDE、 MDZ、MDN、MDP、MDS。 MG—双梁单小车吊钩门式行车； ME—双梁双小车吊钩门式行车； MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式行车； MDS—单主梁小车三用门式行车。
