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一款高颜值的分拣机器人科技感爆棚
发布时间:2018-04-20        浏览次数:9        返回列表
  前言:

 

  高科技富裕了我们生活丰富多彩、色彩斑斓、在这个高科技的时代里,我们被不同行业的高端设备包围,丰富了我们的日常,节省了我们的时间、人力、和物力财力,很多时候人工不好操作的工作,机器人可以成功辅助,更加的方便,分拣机器人是迅捷机械厂家生产研发的高端大气的一款食品分拣设备,他食品分拣速度快、承载重量高,好用快速,是企业生产不能缺少的机械设备。

 分拣机器人

  分拣机器人概述:

 

  分拣机器人以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。实现高精度动作,高刚性手臂,自动增益控制,监控机器人的,姿势、负载以及伺服增益,实时调整滤波器,实现更高精度。分拣机器人在各个关节中采用了高精密关节轴承来满足其运动中灵活性。2018-4A

 

  分拣机器人特点:

 

  蜘蛛手机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:

 

  承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。

 

  并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。

 

  超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。

 

  分拣机器人参数:

 

  运动学机构:Delta并联机构

 

  控制轴数:4轴(J1,J2,J3+J4*)

 

  负载质量(Kg):1Kg,3Kg,5Kg

 

  重复定位精度(X/Y/Z/各方向mm):±0.15

 

  动作范围J1-J3(mm):直径400,700,1000,高300

 

  J4(rad):±6.28[±360]

 

  如有需要请联系:18678303427)